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FGW Forschungs­gemeinschaft Werkzeuge und Werkstoffe e. V.

Frau Sarah Cardace
Papenberger Str. 49
42859 Remscheid
0049 2191 5921 155
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Abschluss-/Projektarbeit

Zum Thema Smarter Robotergreifer

Ihre Aufgabe besteht in Entwicklung, Test und Optimierung eines elektrischen 2-Finger-Parallel-Greifers für einen Universal Robots UR5 mit konstanter Greifkraft und integriertem Wegaufnehmer auf Basis einer pseudoelastischen Formgedächtnislegierung. Greifer mit konstanter Kraft eignen sich u.a. für das Handling von Lebensmitteln sowie weichen, fragilen oder beschichteten Objekten, die ähnliche Festigkeiten aber unterschiedliche Größen aufweisen. Die konstante Greifkraft und der Wegaufnehmer sollen mittels einer Formgedächtnisfeder und die Bewegung der Finger mittels eines Elektromotors realisiert werden.

FACHBEREICH WERKSTOFFE

Ihre Aufgaben

  • Konzipieren, entwerfen und ausarbeiten des Greifers
  • Zusammenbau des Greifers
  • Durchführung von Tests (Funktion, Lebensdauer, unterschiedliche Objekte, etc.)
  • Optimierung des Greifers

Ihr Profil

  • Interesse und Kenntnisse in Mechatronik und im Umgang mit CAD-Systemen
  • Interesse an Robotik sowie praktischen Versuchen


Wir bieten

  • Langjährige Erfahrung in der Betreuung von studentischen Arbeiten und Abschlussarbeiten
  • Ein erfahrenes Team und Unterstützung bei der Durchführung
  • Langjährige Erfahrung in den Bereichen Konstruktion, Materialforschung und Elektronikentwicklung
  • Flexibilität und die Möglichkeit sich selbst kreativ einbringen zu können


Wir freuen uns auf Ihre aussagekräftige Bewerbung inkl. Notenspiegel und Lebenslauf sowie Ihres möglichen Antrittstermins. Bitte schicken Sie Ihre Bewerbungsunterlagen als pdf an: karriere@fgw.de

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