Diese Website verwendet nur notwendige Cookies, damit wir dir die bestmögliche Benutzererfahrung bieten können.
Diese Seite verwendet keine Marketing- Tracking- oder Statistik-Cookies.
Mehr über Cookies in unserer Datenschutzerklärung
Ihre Aufgabe besteht in Entwicklung, Test und Optimierung eines elektrischen 2-Finger-Parallel-Greifers für einen Universal Robots UR5 mit konstanter Greifkraft und integriertem Wegaufnehmer auf Basis einer pseudoelastischen Formgedächtnislegierung. Greifer mit konstanter Kraft eignen sich u.a. für das Handling von Lebensmitteln sowie weichen, fragilen oder beschichteten Objekten, die ähnliche Festigkeiten aber unterschiedliche Größen aufweisen. Die konstante Greifkraft und der Wegaufnehmer sollen mittels einer Formgedächtnisfeder und die Bewegung der Finger mittels eines Elektromotors realisiert werden.
Ihre Aufgaben
Ihr Profil
Wir bieten
Wir freuen uns auf Ihre aussagekräftige Bewerbung inkl. Notenspiegel und Lebenslauf sowie Ihres möglichen Antrittstermins. Bitte schicken Sie Ihre Bewerbungsunterlagen als pdf an: karriere@fgw.de
FGW Forschungsgemeinschaft Werkzeuge und Werkstoffe e. V.
Frau Sarah Cardace